使用NMPC和WBC的人形两足步行控制回购,并使用mujoco进行模拟。联系人:xuejl2001@mail.ustc.edu.cn
A humanoid bipedal walking control repo using NMPC and WBC, and simulation with mujoco. Contact: xuejl2001@mail.ustc.edu.cn (2024-03-07, C++, 0KB, 下载0次)
我的家庭作业和课程GAMES102中的项目(
My homework and projects in course GAMES102 (
教程_CN,,
Tutorials_CN,, (2023-06-05, C++, 124882KB, 下载0次)
LLVM教程的简体中文翻译
Simplified Chinese translation for the LLVM Tutorial (2022-08-21, C++, 80KB, 下载0次)
博弈论是簇间能效优化的网络性能优化方法,通过对不可转移收益合作博弈的无线信 道分配算法进行分析,约束平衡路由协议。
Game theory is a network performance optimization method for energy efficiency optimization between clusters. It analyzes the wireless channel allocation algorithm of non-transferable revenue cooperative game and constrains the balanced routing protocol. (2019-11-20, C++, 214KB, 下载1次)
综合布线方案设计模版XXX企业是一家从事IT技术的高新技术企业,对于网络建设有较高的要求,而综合布线系统作为网络运行的基础和高速数据传输的保障,在建设初始就应当受到高度的重视。结构化综合布线系统(Structured Cabling Systems,缩写SCS)采用模块化设计和分层星型拓扑结构。它能适应任何大楼或建筑物的布线系统。其代表产品是建筑与建筑群综合布线系统(PDS)。PDS一般采用模块化设计和物理分层星型拓扑结构,传输语音、数据、图像以及各控制信号。综合布线系统是一个组合压接方式、模块化结构、星型布线并且具有开放特征的布线系统。它包括工作区子系统、水平子系统、管理子系统、垂直子系统、建筑群子系统、设备间子系统
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文章说三十分钟掌握STL,信不信?试试就知道了,动手吧
article says 30 minutes grasp STL, believe? Try will know, and do it (2005-10-01, C++, 25KB, 下载552次)