在 惯 性 导 航 系 统 里 往 往 需 要 对 陀 螺 仪 和 加
速 度计进 行 性 能测 试
,
这 时就 要设 计一 种 测 试 它
们 的 滤 波器
。
滤 波器 从 功 能 上 可 分 为 四种 低通
、
高通
、
带 通
、
带 阻 滤 波 器
。
文 中所 要 研 究 的低 通 滤 波器 是 通 过 低 频 信号 而
抑 止 高频 信号 的滤 波器
,
巴 特 沃 思 滤 波器 是 最 简
单 的低通 滤波 器
。
其 中
、
为 实 常 数
, ,
。
一
, ,
二
,
分
母 多项 式的幂 次 即 为滤波器 的 阶数
。
若 式
除
“ 。
外 所 有 分 子 项 系数 均 为零
,
则传递 函数
变 成 一 常数 与 多项 式 之 比
。
这 时传递 函数有 有 限
极 点 而 无 有 限零 点
,
这 种 滤 波 器称 为 全极 点 滤 波
器
,
阶 巴 特 沃斯 滤 波 器 也 是 全极 点 滤 波 器
。
全
极 点 滤 波器 传递 函 数 为
矛
,
,
厂 十
。 , ”一 ’
竺
n the inertial navigation system and processing is often necessary for gyroscope
Speed meter performance test conducted
,
This is when you want to design one kind of test it
Our filter
.
Filter from the functions can be divided into four low-pass
,
Qualcomm
,
Bandpass
,
Bandstop filter
.
The text to be studied in a low-pass filter is a low-frequency signal by
For the high-frequency signal suppression filter
,
Bart Waugh think is the most simple filters
The single low-pass filter
.
Which
,
Is a real constant
,,
.
A
,,
Two
,
Minute
Mother is a power of the polynomial order of the filter
.
If the formula
Except
. "
Have a child outside the sub-zero coefficients are
,
Then the transfer function
Turned into a constant ratio with polynomial
.
At this time there is limited transfer function
No pole while Zero Limited
,
This kind of filter is referred to as full-pole filter
Implement
,
Order Butterworth filter is all-pole filter
.
W (2013-10-25, Visual C++, 224KB, 下载11次)
基于HC138和HC595驱动数码管，仿真加C语言程序
Based on HC138 and HC595 driven digital control, simulation plus C language program (2013-08-12, Visual C++, 61KB, 下载2次)
很多初学uCOS-II的童鞋不知道怎么移植，这里面是已经移植好了的程序，只需要自己在DRIVER和APP里面加自己的驱动和应用函数就可以用了。
Many novice uCOS-II transplantation of children s shoes do not know how, there is a good program has been ported, just inside yourself and APP DRIVER plus their driver and application functions can be used. (2013-08-06, Visual C++, 332KB, 下载1次)
单片机时钟源码，本人三年前的毕业设计，绝对原创，申请加精！！！！！值得推荐
Single-chip clock source, three years ago, I graduated from the design, the absolute originality, the application plus fine! ! ! ! ! Recommended (2013-06-25, Visual C++, 1KB, 下载1次)
凌阳61秒表功能设计，本设计功能概述 秒表系统设计——用凌阳SPCE061单片机设计一个3位LED数码显示“秒表”，显示时间为00.0~59.9秒，每毫秒自动加一，每十毫秒自动加一秒。
Sunplus 61 stopwatch function design, the design features outlined the stopwatch system design- with Sunplus SPCE061 microcontroller design a three LED digital display stopwatch " , and from 00.0 to 59.9 seconds, plus one automatically every millisecond, every ten cents seconds automatically add a second. (2013-03-20, Visual C++, 107KB, 下载4次)
protues液晶仿真 俄罗斯方块 程序
protues LCD simulation Tetris (2013-01-07, Visual C++, 367KB, 下载13次)
功能：一个具有电子钟基本功能的电子钟，功能包括：秒表、闹钟、整点报时、校时、按键 音
按键定义：键盘最下一行，依次为 返回电子钟模式/闹钟停闹/秒表清零、时间减/秒表停止/闹钟开关、时间加/秒表开始/闹钟
开关、功能键
Function: the basic functions of an electronic clock electronic clock features include: stopwatch, alarm, hourly chime, school, touch-tone keys defined: keyboard most next line, followed by the return of the electronic clock mode/alarm clock stopped downtown/stopwatch cleared time reduction/stopwatch stop/alarm clock switch time plus/stopwatch start/alarm clock switching function keys (2012-12-12, Visual C++, 660KB, 下载6次)
PID经典解释加模板，基于XS128开发环境
PID classical interpretation plus template-based the XS128 development environment (2012-09-03, Visual C++, 2KB, 下载4次)
嵌入式系统的内核引导启动过程浅析.pdf 摘 要 引导加载程序(Bootloader) 是嵌入式系统CPU 加电后第一个开始运行的代码。在内核映像执行之前完成相关的底层硬件的...
Built-in system of inside pit guide start process shallow Xi.pdf summary guide s adding to carry procedure(Bootloader) is built-in system CPU to add an electricity the first code that starts circulating is behind.Inside complete related first floor hardware before pit reflect be like a performance...
(2012-04-16, Visual C++, 25KB, 下载4次)
RTC的英文全称是Real-Time Clock,翻译过来是实时时钟芯片. RTC是PC主板上的晶振及相关电路组成的时钟电路的生成脉冲，RTC经过8254电路的变频产生一个频率较低一点的OS(系统)时钟TSC，系统时钟每一个cpu周期加一，每次系统时钟在系统初起时通过RTC初始化。8254本身工作也需要有自己的驱动时钟（PIT）。
English name of the RTC Real-Time Clock, translated real-time clock chip RTC crystal and associated circuitry on the PC motherboard clock circuit to generate a pulse, the RTC after the 8254 circuit of variable frequency to produce a lower frequency of the OS(system) clock TSC, the system clock a cpu cycle plus one, each time the system clock in the system since the beginning of initialization through the RTC. The 8254 work also need to have their own drive clock (the PIT).
(2012-04-04, Visual C++, 2KB, 下载6次)
常用的近距离无线传输有很多种方式：
1）CC1100/NRF905 433MHz 无线收发模块；
2）NRF2401 2.4GHz 无线收发模块；
3）蓝牙模块；
4）Zigbee 系列无线模块；
以上1/2/3模块，一个大概要几十块钱，一套加起来要一百多块，4就更贵了，单个就要上百块钱 而常用的315M遥控模块就便宜很多了，收发一套淘宝上才卖8块钱。这种模块用途极其广泛，例如遥控开关/汽车/门禁/防盗等，大部分是配合2262/2272编解码芯片实现开关的功能。如果能够利用315M 模块实现数据传输，透明传输串口数据，那将是无线数据传输最廉价的方式。
Commonly used short-range wireless transmission there are many ways:
1) CC1100/NRF905 433MHz wireless transceiver module
2) NRF2401 2.4GHz wireless transceiver module
3) Bluetooth module
4) Zigbee wireless module family
1/2/3 above modules, a probably hundreds of dollars, add up to a hundred pieces, 4 more expensive, single-
One hundred dollars and must 315M remote control module used a lot cheaper, send and receive a set of Taobao and sold 8
Money. This module uses a very wide range, such as remote control switch/car/access control/security, etc., mostly with
2262/2272 codec chip switches. If you can use 315M module for data transmission
Transmission, transparent serial data transmission, wireless data transmission that would be the cheapest way. (2011-11-07, Visual C++, 210KB, 下载29次)
温度计加液晶屏显示，用的传感器为DS18B20，显示用的是LCD1602.
Thermometer plus LCD display, with the sensor DS18B20, shown with the LCD1602. (2011-08-23, Visual C++, 4KB, 下载5次)
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DHT21使用范例
单片机 ： AT89S52或 STC89C52RC
功能 ； 串口发送温湿度数据 波特率 9600
硬件连接： P2.0口为通讯口连接DHT11,DHT11的电源和地连接单片机的电源和地，单片机串口加MAX232连接电脑
公司 ； 广州奥松电子
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万年历 程序加仿真 加PCB电路图 时分秒和农历 温度
Calendar program plus additional PCB circuit simulation (2010-08-27, Visual C++, 383KB, 下载5次)
3字点阵双色加电路图源程序电路简单明了敬请下载学习
3 character dot-matrix color add circuit source (2010-08-27, Visual C++, 72KB, 下载2次)
1616点阵200汉字显示循环显示（加符号）
1616DIANZHEN200HANZIXUNHUANXIANSHI (2010-08-27, Visual C++, 45KB, 下载2次)
一个全加器的systemc代码，包括模块的定义以及测试平台
A source code about full adder using systemc language , including the definition of modules as well as the test platform (2009-03-30, Visual C++, 2KB, 下载10次)
在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平台，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
err (2008-09-18, Visual C++, 76KB, 下载10次)