在 惯 性 导 航 系 统 里 往 往 需 要 对 陀 螺 仪 和 加
速 度计进 行 性 能测 试
,
这 时就 要设 计一 种 测 试 它
们 的 滤 波器
。
滤 波器 从 功 能 上 可 分 为 四种 低通
、
高通
、
带 通
、
带 阻 滤 波 器
。
文 中所 要 研 究 的低 通 滤 波器 是 通 过 低 频 信号 而
抑 止 高频 信号 的滤 波器
,
巴 特 沃 思 滤 波器 是 最 简
单 的低通 滤波 器
。
其 中
、
为 实 常 数
, ,
。
一
, ,
二
,
分
母 多项 式的幂 次 即 为滤波器 的 阶数
。
若 式
除
“ 。
外 所 有 分 子 项 系数 均 为零
,
则传递 函数
变 成 一 常数 与 多项 式 之 比
。
这 时传递 函数有 有 限
极 点 而 无 有 限零 点
,
这 种 滤 波 器称 为 全极 点 滤 波
器
,
阶 巴 特 沃斯 滤 波 器 也 是 全极 点 滤 波 器
。
全
极 点 滤 波器 传递 函 数 为
矛
,
,
厂 十
。 , ”一 ’
竺
n the inertial navigation system and processing is often necessary for gyroscope
Speed meter performance test conducted
,
This is when you want to design one kind of test it
Our filter
.
Filter from the functions can be divided into four low-pass
,
Qualcomm
,
Bandpass
,
Bandstop filter
.
The text to be studied in a low-pass filter is a low-frequency signal by
For the high-frequency signal suppression filter
,
Bart Waugh think is the most simple filters
The single low-pass filter
.
Which
,
Is a real constant
,,
.
A
,,
Two
,
Minute
Mother is a power of the polynomial order of the filter
.
If the formula
Except
. "
Have a child outside the sub-zero coefficients are
,
Then the transfer function
Turned into a constant ratio with polynomial
.
At this time there is limited transfer function
No pole while Zero Limited
,
This kind of filter is referred to as full-pole filter
Implement
,
Order Butterworth filter is all-pole filter
.
W (2013-10-25, Visual C++, 224KB, 下载11次)
玩机器人的时候,基于STM32和QTI写的QTI传感器的功能代码
When playing robot, based on the STM32 and write QTI QTI sensor function code (2013-10-13, Visual C++, 2KB, 下载4次)
通过摇摇棒来实现娱乐的功能,很实用的,分享给大家参考一下
Through shake stick to realize the entertainment function, very practical, to share your reference (2013-08-26, Visual C++, 25KB, 下载1次)
单片机仿真歌曲 两只蝴蝶 旋律极其相似 蛮好玩的
SCM simulation song two butterflies melody very similar and quite fun (2012-05-07, Visual C++, 19KB, 下载3次)
一个非常好的仿真工具 可以调试S7-200PLC 且有中文汉化版 值得一试
a good tool for simulating s7-200 plc (2011-12-24, Visual C++, 900KB, 下载6次)
最近想玩12864,在网上有搜了些12864的资料, 发现最常用的12864是使用ST7920控制芯片的,
可是不知道起在proteus中相应的模型是哪个, 还请高手赐教了!!!!万分感谢。。
hjhk iojo hkj bhjjh avwdf fdg gb ffgn dbdfb bfdbd nrtyw edthtrh trhtrhe trhe geewgw nene
(2011-08-27, Visual C++, 7KB, 下载3次)
HC6800红外解码 单片机收到可使用IO 口的影响,它真正能使用的资源是非常有限的,如果想在单片机
上面扩充比较多的键盘的话无疑浪费了很多接口。除了我们前面介绍过的独立键盘和矩阵键
盘外,我们还介绍了PS2 键盘,PS2 键盘只要使用单片机的两个IO 口就能实现单片机外接
很多按键,下面我来向大家介绍一下红外遥控,使用红外遥控只占用单片机的一个引脚,而
且他最多可以扩充256 个按键,并且能够实现远程操作,正是由于他这种独特的优越性让众
多玩家对他爱不释手,很多朋友购买HC6800 开发板就是冲着红外来的,下面我们就来介绍
一下红外传感器
HC6800 Infrared (2011-07-03, Visual C++, 192KB, 下载17次)
LT-ARM2103学习板采用了入门级ARM7芯片NXP的LPC2103,该芯片麻雀虽小,但五脏俱全,采用ARM7 TDMI内核,并配有常用的基本外设,通过学习视频教程,并在我们的LT-ARM210X学习板上调试研究,会使广大正在学习和掌握了单片机的朋友很快掌握ARM的硬件结构及软件编程,并对操作系统有了一个初步的认识,为以后更加深入的研究嵌入式编程打下良好的基础。
LT-ARM2103 learning board adopts NXP' s entry-level chip ARM7 LPC2103, the chip, though small, but perfectly formed, using ARM7 TDMI core, and with a common basic peripherals, through learning video tutorials, and in our LT- ARM210X board debugging of learning will make learning and mastering the majority are friends quickly mastered the MCU ARM' s hardware and software programming, and operating systems have a preliminary understanding of a more in-depth study for the future lay embedded programming good foundation. (2011-01-10, Visual C++, 17823KB, 下载45次)
TOP2812CAN总线编程,实验板上调试通过
TOP2812CAN bus programming, debugging through the experimental board (2010-08-20, Visual C++, 288KB, 下载2次)
weifu.rar在伟福仿真器上调试的c程序,
weifu.rar in DW emulator debugging c procedures (2010-05-28, Visual C++, 7KB, 下载2次)
Mega16驱动5110液晶来玩贪吃蛇
Mega16-driven liquid crystal play Snake 5110 (2010-02-04, Visual C++, 77KB, 下载4次)
主要实现modbus协议大代码解析,对初学者或工程技术人员很有用,值得一试
Main achieved great code modbus protocol analysis, engineering and technical personnel for beginners or very useful, it is worth a try (2010-01-18, Visual C++, 2KB, 下载20次)
8*8的点阵试led显示程序。有proteus访真。
8* 8 dot matrix display program led trial. There proteus visit really. (2009-09-20, Visual C++, 71KB, 下载47次)
这是小弟学习arm的第一个程序,就是跑马灯加上温度显示,配和axd调试器和超级终端可是玩的很顺畅
This is a boy learning arm of the first procedure, that is, together with the temperature display Marquee with and axd debugger and HyperTerminal to play but very smooth (2009-08-03, Visual C++, 93KB, 下载27次)
键盘扫描,就只有扫描功能,你让我打多少字啊 靠
你妈了个逼的,我草草哦嗷嗷哦啊
没玩了啊 ~~~~ (2009-07-21, Visual C++, 1KB, 下载20次)
vc百例之三,可以用来熟悉编程,学习,模拟。你可以试一下的。
vc ter 100 cases can be used to familiar with the programming, learning, simulation. You can try the. (2008-04-13, Visual C++, 35KB, 下载3次)
vc百例之四,可以用来熟悉编程,学习,模拟。你可以试一下的。
vc 100 cases of four and can be used to familiar with the programming, learning, simulation. You can try the. (2008-04-13, Visual C++, 37KB, 下载3次)
vc百例之三,可以用来熟悉编程,学习,模拟。你可以试一下的。
vc ter 100 cases can be used to familiar with the programming, learning, simulation. You can try the. (2008-04-13, Visual C++, 41KB, 下载2次)
vc百例之二,可以用来熟悉编程,学习,模拟。你可以试一下的。
vc bis 100 cases can be used to familiar with the programming, learning, simulation. You can try the. (2008-04-13, Visual C++, 36KB, 下载3次)
vc百例之一,可以用来熟悉编程,学习,模拟。你可以试一下的。
vc one of 100 cases, can be used to familiar with the programming, learning, simulation. You can try the. (2008-04-13, Visual C++, 3423KB, 下载26次)