该存储库在机器人操作系统（ROS）框架内提出了一种基于双深度Q网络（DDQN）方法的强化学习（RL）解决方案，旨在完成具有挑战性的杆平衡任务。使用DDQN算法，代理学习平衡连接到购物车的杆。
This repository presents a reinforcement learning (RL) solution based on the Double Deep Q-Network (DDQN) method within the Robot Operating System (ROS) framework, aimed at the challenging task of balancing a pole. Using the DDQN algorithm, the agent learns to balance a pole attached to a cart. (2024-02-16, CMake, 0KB, 下载0次)
la Robótica，Ingenieria学院，拉普拉塔国立大学介绍课程最终版。
Proyecto Final de Introducción a la Robótica, Facultad de Ingenieria, Universidad Nacional de La Plata. (2023-12-06, CMake, 0KB, 下载0次)