[文章/文档] 航天器控制原理虚拟实验系统设计
航天器控制原理虚拟实验系统设计，由 于 航天 器的 特 殊 性 , 真 实 航 天 器 的 运 行和 控 制 统 ,
该 系 统 采用 了 实 际 卫 星 控 制 系 统 相 同 的 仿 真 回
情况 无法 完 全呈 现在 学 生 面前 , 现 有 的 实 验平 台 都 是 路 , 使 用实 际 卫 星 控 制 规 律 和 实 际 星 上 的 运 行 软 件 。
仿真 实验 平 台 。 其 中 , 以 实物 或半 实 物仿真平 台 为 主 。 哈 尔 滨 工 业 大 学 气动 技 术 中 心 的 五 自 由 度 气 浮 仿 真 试
北京 控 制 工 程 研 究 所 , 利 用 三 轴 气 浮 台 模 拟 航 天 器 空 验 台 是 国 内 第
一
代 用 于 微小卫 星 地 面仿 真试 验 的 多 自
间 力 学 环 境 进 行 了 单框 架控 制 力 矩 陀 螺姿 态控 制 动 由 度 气 浮 台 , 通过 平 面 及 球 面 气 浮 轴 承 的 作用 , 能 够在
量管理 系 统全 实 物 仿 真研 究
Design of virtual experiment system for spacecraft control principle (2020-07-04, PDF, 780KB, 下载1次)
[其他] ROS机器人程序设计
ROS是一个机器人软件操作平台，前身由斯坦福大学(Stanford Artificail Intelligence Laboratory)所研发。它提供一些标准操作系统服务，目前主要支持Ubuntu操作系统。ROS可分为两层，低层是操作系统层，高层是实现不同功能的软件包。
ROS is a robot software operating platform, the predecessor by the Stanford University (Stanford Artificail Intelligence Laboratory) research and development. It provides standard operating system services and currently supports the Ubuntu operating system. ROS can be divided into two layers, the lower layer is the operating system layer, and the top level is software package that implements different functions. (2017-07-04, PDF, 35751KB, 下载36次)
[其他书籍] Convex-Optimization
Stephen Boyd
美国斯坦福大学
1980年以最高荣誉获哈佛大学数学系AB学位；1985年获伯克利大学电力工程和计算机服务系博士学位，后获瑞典皇家工学院荣誉博士称号。
编写的《凸优化》中文版
Stephen Boyd Stanford University in 1980, won the highest honors AB degree in mathematics Harvard University Ph.D., 1985 the Department of Electrical Engineering and Computer Services Berkeley University and received honorary doctorates Swedish Royal Institute of Technology. Written " convex optimization" Chinese version (2017-05-03, PDF, 48341KB, 下载20次)
[单片机开发] shuziluojidaan
数字逻辑课后答案1-7章,
1. 什么是模拟信号？什么是数字信号？试举出实例。
解答
模拟信号-----指在时间上和数值上均作连续变化的信号。例如，温度、压力、交流电压等信号。
数字信号-----指信号的变化在时间上和数值上都是断续的，阶跃式的，或者说是离散的，这类信号有时又称为离散信号。例如，在数字系统中的脉冲信号、开关状态等。
2. 数字逻辑电路具有哪些主要特点？
Digital logic after the answer 1-7 1 What is an analog signal? What is a digital signal? Give examples.----- Represents an analog signal and the answer value for the average time on a continuously varying signal. For example, temperature, pressure, the AC voltage signal. Digital signal----- refers to a change in the signal and the time value is intermittent, step-like, or that is discrete, such signals are sometimes called discrete signals. For example, in a digital system of the pulse signal, the switch status. 2 What are the main digital logic circuits with features? (2013-12-04, PDF, 1247KB, 下载2次)
[系统设计方案] VOD-System
随着计算机网络和Internet的发展,宽带VOD视频点播技术因其交互式功能和流媒体传输技术已倍受教育、娱乐等行业青睐。论文结合NT平台开发实例阐述了基于WEB的实时VOD系统的协议原理、软件结构和设计实现方案，以便由基于IP的大规模多媒体点播系统的设计提供参考。
With the development of computer networks and the Internet, broadband VOD video on demand technology because of its interactive features and streaming media transmission technology has been much education, entertainment and other industries favor. Paper combines the NT platform development instance elaborated WEB-based real-time VOD system protocol principles, software architecture and design implementations for the large-scale IP-based multimedia-on-demand system is designed to provide a reference. (2013-07-17, PDF, 792KB, 下载3次)
[单片机开发] STM32-Development-Guide
《原子教你玩STM32》书本是根据ALIENTEK战舰STM32开发板配套手册《STM32开发指南》，很不错的一本stm32入门书籍
" Atomic teach you to play the STM32 STM32 Development Guide" The book is based on ALIENTEK warships STM32 development board supporting manual " , a very good stm32 introductory books (2013-04-29, PDF, 28920KB, 下载213次)
[单片机开发] Amplifier-test
本文对虚拟仪器技术进行概要的介绍，对集成运算放大器的分类和测试原理
进行了说明，并重点对辅助运算放大器测试法进行了深入研究。根掘辅助运算放
大器测试法设计了测试单元电路，利用计算机和数据采集卡PCI-6221实现了测
试所需的正弦波信号源生成、丌关切换及电学量的数据采集，从而构造了集成运
算放大器的综合参数测试平台的硬件基础。
The virtual instrument technology, a brief introduction to the principles of classification and testing of integrated operational amplifiers, and focus on the the auxiliary operational amplifier test method conducted in-depth research. Root dig auxiliary op amp test method designed test unit circuit tests required to generate a sine wave signal source, the use of computer and data acquisition card PCI-6221, Ji switch off data acquisition and electrical quantities, so as to construct an integrated operational amplifier parametric test platform hardware foundation. (2012-12-20, PDF, 3400KB, 下载9次)
[行业发展研究] chelunjiance
德国马克拉轮毂-车轮检测技术.pdf
德国马克拉（MAKRA）检测技术股份有限公司位于巴登符腾堡州的
布鲁赫萨尔城，是一家开发生产汽车车轮试验/检测设备及包括铝
车轮在内的各种复杂零部件夹具工装的专业厂家。产品广泛应用于
欧、美、日、韩及世界著名汽车车轮制造厂，并为德国技术监督协
会（TUV）车轮/轮胎检测证中心提供了多台跳动/弯曲疲劳/冲击试
验机，用于用户产品的检测认证。
Germany Make La wheels- wheel detection technology. Pdf Detection Technology Co., Ltd. is located in Baden-Württemberg city of Bruchsal, Germany Make La (MAKRA), is a development and production of automobile wheel test/inspection equipment and includes alloy wheels including a variety of complex parts for the fixture of the professional manufacturers of tooling. The products are widely used in Europe, the United States, Japan, Korea and the world famous automobile wheel manufacturer, and the German Agency for Technical Supervision Association (TUV) wheel/tire test certificate Centre provides more than one beat/bending fatigue/impact test machine for users Product testing and certification. (2012-06-08, PDF, 429KB, 下载7次)
[人工智能/神经网络/深度学习] Pattern-Classification
《模式分类》(原书第2版)已被卡内基-梅隆、哈佛、斯坦福、剑桥等120多所大学采用为教材。本书作为流行和经典的教材和专业参考书，主要面向电子工程、计算机科学、数学和统计学、媒体处理、模式识别、计算机视觉、人工智能和认知科学等领域的研究生和相关领域的科技人员。
"Pattern Classification" (the original book version 2) has been Carnegie- Mellon, Harvard, Stanford and Cambridge, more than 120 universities use for teaching purposes. Book as popular and classic textbooks and professional reference books, mainly for electrical engineering, computer science, mathematics and statistics, media processing, pattern recognition, computer vision, artificial intelligence and cognitive sciences graduate student and related fields IT staff.
(2011-08-29, PDF, 16541KB, 下载12次)
[游戏引擎] Design_and_Architecture_of_a_Portable_and_Extensib
设计和架构一个可扩展的多玩家3D游戏引擎，该书讲述了如何讲述了对多人在线网络游戏引擎的架构，使得游戏开发者能够方便地进行扩展和试用
Design and Architecture
of a Portable and Extensible
Multiplayer 3D Game Engine (2010-08-22, PDF, 1980KB, 下载9次)
[其他书籍] Avidemux
Avidemux 2.4.3操作说明书，非常详细的。
Avidemux 2.4.3的是一款不错的图像工具,下面是他简要介绍和使用方式等等希望对大家的工作学习娱乐有所帮助:
Avidemux是一个免费的视频编辑器，可以进行剪切、过滤和编码等任务。它支持广泛的文件格式，包括AVI文件的编辑，DVD的MPEG文件、MP4和ASF，并能将声音从文件中分解出来。支持强大的队列任务处理和脚本功能。
Avidemux 2.4.3 operating instructions, very detailed. Avidemux 2.4.3 is a nice graphical tool, the following is a brief introduction and use him the way we hope to help the work of learning fun: Avidemux is a free video editor, can be cut, filter, and coding task. It supports a wide range of file formats, including AVI file editing, DVD, MPEG files, MP4 and ASF, and can be decomposed by the sound from the file. Strong mandate to support queue processing and scripting. (2010-04-07, PDF, 386KB, 下载22次)
[VHDL/FPGA/Verilog] Playing_FPGA_
玩转FPGA，2008 Altera亚洲创新设计大赛文章，从一个新颖的角度，介绍与描述了FPGA的原理、设计方法与技巧等，看完后会对FPGA有一个新的认识。
Playing FPGA, 2008 Altera Asia Innovation Design Contest article, from a novel point of view, introduction and describes the principle of FPGA design methods and techniques, etc. After reading the FPGA，people would have a new understanding about Altera FPGA. (2010-03-17, PDF, 2364KB, 下载17次)
[matlab编程] Warren.Buffett
沃伦·巴菲特（Warren Buffett，1930年8月30日－），美国投资家、企业家、及慈善家，被称为股神，尊称为“奥玛哈的先知”、或“奥玛哈的圣贤”，目前拥有约620亿美元的净资产，根据《福布斯》杂志公布的2008年度全球富豪榜，他已经超过卡洛斯·斯利姆·埃卢和比尔·盖茨成为全球首富。
Warren Buffett (Warren Buffett, 1930 Nian 8 30-), American investors, entrepreneurs, and philanthropist, known as Unit God, affectionately known as " Omaha' s prophet," or " Omaha sages " , now has about 620 billion in net assets, according to" Forbes " magazine published 2008 annual global rich list, he has more than Carlos Slim Helu and Bill Gates as the world' s richest man. (2010-02-03, PDF, 6222KB, 下载5次)
[Windows编程] StanfordUniversityDatabaseSystem
斯坦福大学数据库系统实现,书中对数据库系统实现原理进行了深入阐述，并具体讨论了数据库管理系统的三个主要成分—存储管理器、查询处理器和事务管理器的实现技术。书中还对信息集成的最新技术，例如数据仓库、OLAP、数据挖掘、Mediator、数据立方体系统等进行了介绍。
Stanford University database system implementation, the book Principles of database system implementation conducted in-depth exposition and, specifically, the database management system for three main components- store manager, query processor and transaction manager implementation technology. The book also integrates the latest technology information, such as data warehousing, OLAP, data mining, Mediator, data cube system were introduced. (2009-12-23, PDF, 15417KB, 下载38次)
[人物传记/成功经验] math
哈代是20世纪最优秀的数学思想家，同仁公认他是“真正的数学家是纯粹中最纯粹的”。这篇“自白”是他数学创造力衰退时写下的心酸文字。
在哈代的笔下，数学远远不仅是一门科学，还是艺术，是娱乐，是真善美。
本书刚出版，就被誉为堪与亨利·詹姆斯的笔记媲美的对“创造性艺术家的最佳描述”。
C·P·斯诺的长篇前言满含深情地回顾了哈代的一生，栩栩如生地讲述了他的学术生活和有趣的业余爱好。
Hardy in the 20th century' s best mathematical thinker, colleagues recognized him as " a true mathematician is purely the most pure." This " confession" is his mathematical creativity to write a sad word recession. In Thomas Hardy' s novels, mathematics goes far beyond a science, or art, entertainment, the most sublime. This book just published, praised as worthy of Henry James' s notes comparable to " the best description of the creative artist." C · P · Snow' s lengthy preamble laden with deep feeling reviewed Hardy' s life, vividly recounted his academic life and interesting hobby. (2009-10-15, PDF, 577KB, 下载13次)
[其他] EstablishandImplementofCAN-busCommunicationProtoco
控制局域网CAN(Controller Area Network) 是20 世纪80 年代初德国Bosch 公司为解决众多的控制设备和测
试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通讯协议。本文介绍了一种客车车身CAN 总线网络控制系统, 通过
研究CAN 2.0B 规范, 制定了符合该系统的通讯协议, 并阐述了通讯软件的设计方案。
Controller Area Network CAN (Controller Area Network) is the 20th century, the early 80s German Bosch company to resolve a large number of control equipment and test data exchange between machines and the development of a serial data communication protocol. In this paper, a bus body CAN bus network control system, by studying the CAN 2.0B specification, drawn up in line with the system (2008-07-17, PDF, 106KB, 下载99次)
[其他书籍] TheUltimateIQTestBook
The Ultimate IQ Test Book: 1,000 Practice Test Questions to Boost Your Brain Power 智商测试，现在遇到的招聘，为政府，军队，教育，工业和商业。 "最终的智商测试书" ，是本书最大的智商实践考验。笔试和汇编的智商测试专家，它包含1000个实践问题，组织了25种测试，一个简单的指导，以评估个人业绩。这个问题本身是很相似的向那些面对考生，在实际测验。他们是多学科，并包括口头，数值和图表的推理问题，使读者可以就实践中的各种不同类型的问题，它们很可能会遇到。通过提问可以帮助人改善他们的词汇和发展权的计算和逻辑推理。通过研究不同类型的试验，并认识到不同类型的问题，读者可以提高他们的考试分数，并增加他们的智商评级。 "最终的智商测试书" ，是非常宝贵的是那些必须采取智商测验，但它也有很大的乐趣的人喜欢把自己的心为自己的娱乐-和提高他们的智力。 (2008-07-10, PDF, 5100KB, 下载28次)
http://www.pudn.com/Download/item/id/508476.html[Windows编程] C++ChenSiLu
这是一本C++编程方面的经典书籍，作者是一对享有盛誉的技术伉俪，Andrew Boeing和Barbar Moo。本书基于作者在知名技术杂志发表的技术文章、世界各地发表的演讲以及斯坦福大学的课程讲义整理、写作而成，融聚了作者10多年C++程序生涯的真知灼见。全书分为大部分，共32章，分别对C++语言的历史和特点、类和继承、STL与泛型编程、库的设计等几大技术话题进行了详细而深入的讨论，细微之处几乎涵盖了C++所有的设计思想和技术细节。全书通过精心挑选的实例，向读者传达先进的程序设计的方法和理念。本书适合有一定C++编程经验的程序员阅读。
err (2008-06-17, PDF, 1780KB, 下载8次)
[处理器开发] MT6219
手机CPU-ARM。MT6219芯片完整数据手册，推荐有兴趣的可以自己看看，拿没用的手机自己玩
Mobile CPU-ARM. MT6219 chip complete data sheet and recommended interested can look at using mobile phones useless to play their own (2008-02-09, PDF, 3919KB, 下载63次)
[模式识别(视觉/语音等)] renlianshibie
介绍了人脸识别的基本概念、应用范围、存在问题及发展方向。其
次阐述了子空间方法的基本概念、原理及一些常见的算法。之后提出了融合两个
子空间特征的改进算法，并详细讨论了该新算法的设计思路、设计过程及性能试
验。再次介绍了本实验室基于子空间方法的开放人脸识别系统的功能、结构及实
现方法。
Introduce the basic concept of the face recognition application scope, problems and development direction. The second section describes the sub-space methods of the basic concepts, principles and some common algorithms. After the integration of the two sub-space characteristics of improved algorithm, and a detailed discussion of the new algorithm design, the design process and performance test. Re-introduction of the laboratory based on the open subspace method for face recognition system, structure and realization method. (2007-11-01, PDF, 2104KB, 下载40次)