桁架系统解算器，
Truss System solver, (2020-11-20, matlab, 0KB, 下载0次)
用有限元法模拟忆阻器的基本电磁场，
Basic EM-field simulation of a memristor with FEM, (2018-05-24, matlab, 0KB, 下载0次)
用于MATLAB的Landau-Lifshitz-Gilbert方程的有限元积分器。，
FEM integrator for the Landau-Lifshitz-Gilbert equation for MATLAB., (2014-10-07, matlab, 0KB, 下载0次)
这里讨论了我的博士项目中非线性模型的最优控制器和执行器设计的一部分。有关详细讨论，请参阅m...，
Part of my PhD project on optimal controller and actuator design for nonlinear models is discussed here. For full discussion please see my PhD thesis: (2020-05-20, matlab, 0KB, 下载0次)
rrt在二维钢琴移动器问题中的Matlab实现，
Matlab implemention of rrt on 2D Piano mover s problem, (2016-04-27, matlab, 0KB, 下载0次)
基于EKF算法的多机器人定位MATLAB模拟器
MATLAB simulator for multirobot localization based on EKF algorithm (2017-02-06, matlab, 0KB, 下载0次)
Carrot Chase，线性二次调节器控制（LQR），PID控制
Carrot Chase, Linear Quadratic Regualtor Control (LQR), PID Control (2019-02-27, matlab, 0KB, 下载0次)
朴素贝叶斯分类器的半监督自适应判别判别，，
Semi-supervised-Adaptive-Discriminative-Discretization-for-Naive-Bayes-classifier,, (2023-03-25, matlab, 1293KB, 下载2次)
用朴素贝叶斯分类器检测假指纹
Detect fake finger prints using Naive Bayes classifier (2019-03-09, matlab, 243KB, 下载0次)
MATLAB项目，传递学习w alexnet+朴素贝叶斯分类器
MATLAB project, transfer learning w alexnet + naive bayes classifier (2017-12-08, matlab, 5KB, 下载0次)
用于Matlab的热或冷磁化等离子体色散求解器
A hot or cold magnetized plasma dispersion solver for Matlab (2021-03-04, matlab, 127KB, 下载2次)
等离子体色散关系求解器，动力学版本
Plasma Dispersion Relation Solver , Kinetic Version (2019-10-06, matlab, 9854KB, 下载0次)
使用递归最小二乘的回溯成本自适应控制器，，
Retrospective-Cost-Adaptive-Controller-using-Recursive-Least-Square,, (2021-07-18, matlab, 605KB, 下载0次)
随机调制信号下的模拟ppm，算法优化非常好，几乎没有循环，FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器。
Random ppm modulated analog signal under Algorithm optimization is very good, almost no circulation, Bottom-pass and band-pass FIR and IIR filter bottom pass and band-pass filter. (2017-02-28, matlab, 6KB, 下载1次)
基于二阶锥规划的旁瓣抑制滤波器的设计仿真，其中包括m序列，失配滤波器设计，并且考虑增益处理损失。
Based on SOCP sidelobe suppression filter design simulation, including m-sequence mismatch filter design, and to consider the loss of gain processing. (2012-10-18, matlab, 49KB, 下载246次)
自适应滤波器设计，由matlab编写的代码
Adaptive filters, matlab code written (2011-09-05, matlab, 3KB, 下载7次)
插值法利用函数f (x)在某区间中若干点的函数值，作出适当的特定函数，在这些点上取已知值，在区间的其他点上用这特定函数的值作为函数f (x)的近似值。如果这特定函数是多项式，就称它为插值多项式。利用插值基函数很容易得到拉格朗日插值多项式，公式结构紧凑，在理论分析中甚为方便，但当插值节点增减时全部插值基函数均要随之变化，整个公式也将发生变化， 这在实际计算中是很不方便的，为了克服这一缺点，提出了牛顿插值。
The Newton s FormThe Lagrange FormThe conventional formLinear Interpolation (...The quadratic interpolation formula includes an additional term which represents (2011-08-16, matlab, 69KB, 下载1次)
插值法利用函数f (x)在某区间中若干点的函数值，作出适当的特定函数，在这些点上取已知值，在区间的其他点上用这特定函数的值作为函数f (x)的近似值。如果这特定函数是多项式，就称它为插值多项式。利用插值基函数很容易得到拉格朗日插值多项式，公式结构紧凑，在理论分析中甚为方便，但当插值节点增减时全部插值基函数均要随之变化，整个公式也将发生变化， 这在实际计算中是很不方便的，为了克服这一缺点，提出了牛顿插值。
The Newton s FormThe Lagrange FormThe conventional formLinear Interpolation (...The quadratic interpolation formula includes an additional term which represents (2011-08-16, matlab, 1KB, 下载1次)
捷联惯导GPS组合导航Kalman滤波器
SINS GPS Navigation Kalman Filter (2009-05-03, matlab, 2KB, 下载103次)
在1960年，卡尔曼出版了他最著名的论文，描述了一个对离散数据线性滤波问题的递归解决方法。从那以后，由于数字计算的进步，卡尔曼滤波器已经成为广泛研究和应用的主题，特别在自动化或协助导航领域。
卡尔曼滤波器是一系列方程式，提供了有效的计算（递归）方法去估计过程的状态，是一种以平方误差的均值达到最小的方式。滤波器在很多方面都很强大：它支持过去，现在，甚至将来状态的估计，而且当系统的确切性质未知时也可以做。
这篇论文的目的是对离散卡尔曼滤波器提供一个实际介绍。这次介绍包括对基本离散卡尔曼滤波器推导的描述和一些讨论，扩展卡尔曼滤波器的描述和一些讨论和一个相对简单的（切实的）实际例子。
err (2008-04-25, matlab, 421KB, 下载168次)