A1 QP MPC控制器
A1 QP MPC Controller (2024-04-01, C++, 0KB, 下载0次)
gazebo simulation+A1（四足机器人）凸MPC控制器
gazebo simulation + A1 (quadruped robot) Convex MPC controller (2024-02-15, C++, 0KB, 下载0次)
A1 QP MPC控制器
A1 QP MPC Controller (2024-01-29, C++, 0KB, 下载0次)
Unitree A1和Go1机器人的腿式机器人控制器，使用不同的MPC算法，
A legged robot controller for Unitree A1 and Go1 robot using different MPC algorithms, (2022-12-10, C++, 0KB, 下载0次)
麻省理工学院猎豹3控制器的开源实现，
An open source implementation of MIT Cheetah 3 controllers, (2022-12-05, C++, 0KB, 下载0次)