vicidial 开源呼叫中心平台的 管理员手册
英文版
Vicidial open source call center platform administrator manual
English version
(2012-02-06, C++ Builder, 3248KB, 下载4次)
文主要介绍了基于摄像头的黑线识别以及相应的控制策略。在获得路径图像的同时，实时图像处理系统识别黑线中心．从而判断出路径的信息，对智能车的舵机和速度施行控制，使之达到较为准确的转弯和快速行驶的性能。首先，在摄像头所获取的图像信息基础上，在图像预处理中使用了二值化和图像滤波算法，并且在黑线提取中提出了重心提取算法，以预判前方的路径信息；然后，根据所获得的路径信息控制舵机转向和行驶速度。实验表明，该方法简便可靠，能够满足机器人路径识别的需求。
a paper (2011-07-19, C++ Builder, 311KB, 下载25次)
关于道路中心点检测的代码大全，每一步都有
The code on road test center nisi (2009-12-29, C++ Builder, 6KB, 下载22次)