惯性导航，秦永元，经典惯性导航入门教程，对于初学者有很好的帮助
inertial navigation Introductory tutorial of classic inertial navigation (2018-06-15, C/C++, 9479KB, 下载65次)
为了促进数字电视产业的发展，协调、监管有线数字电视运营秩序，保障有
线数字电视系统的安全运行，使监管平台从CAS 缓存设备中获取数据和信息，
并分析和整理，实现对条件接收系统的监管，广播电视监测中心于2003 年3 月
起负责起草《条件接收系统缓存设备与监管平台数据交换协议和格式技术要求》
（暂行）。本技术要求规定了监管平台的前端采集设备从条件接收系统获取数据
时的设备连接要求、协议框架、数据交换格式。适用于监管平台与有线数字电视
广播条件接收系统的CAS 缓存设备的数据交换。
err (2008-06-27, C/C++, 66KB, 下载12次)