欢迎来到第5组火星探测器项目的官方GitHub存储库,这是MRE 320传感器和致动器课程的一部分。该项目展示了我们为构建一个能够在复杂地形中导航,同时使用先进传感器收集环境数据的自主火星漫游器所做的努力,展示了机器人和传感器集成。
Welcome to the official GitHub repository for Group 5 s Mars Rover Project, part of the MRE 320 Sensors and Actuators course. This project showcases our efforts to build an autonomous Mars Rover capable of navigating through complex terrains while collecting environmental data using advanced sensors, showcasing robotics and sensor integration. (2024-04-26, Others, 0KB, 下载0次)
用户修改版的TACTO,一种基于视觉的触觉传感器模拟器。
User-Modified version of TACTO, a simulator of vision-based tactile sensors. (2024-04-03, Python, 0KB, 下载0次)
移动机器人控制器
mobileRobotController (2023-11-07, Python, 0KB, 下载0次)
用于机器人抓取器的基于模块化相机的触觉传感器的开源,
Open Source of Modular Camera-based Tactile Sensor for Robot Gripper, (2023-09-21, Others, 0KB, 下载0次)
移动机器人模拟器,
Mobile robot simulator, (2023-09-19, C++, 0KB, 下载0次)
机器人模拟器,
Robotics simulator, (2023-09-03, Rust, 0KB, 下载0次)
触觉传感器,,
tactile-sensor,, (2021-05-14, Jupyter Notebook, 10KB, 下载0次)
触觉传感器项目
Tactile Sensor Project (2020-01-02, Python, 49KB, 下载0次)
使用机器人操作系统(ROS)的AR无人机模拟器和控制器
AR Drone simulator and controller using Robotic Operating System (ROS) (2017-01-03, C++, 13809KB, 下载0次)
ROS 2(机器人操作系统)用于浏览器的读袋器
ROS 2 (Robot Operating System) bag reader for the browser (2023-03-02, TypeScript, 91KB, 下载0次)
移动机器人模拟器
Mobile Robot Simulator (2014-08-08, Java, 886KB, 下载0次)
移动机器人模拟器,,
MobileRobotSimulator,, (2023-03-08, Python, 2544KB, 下载0次)
移动机器人模拟器
Mobile Robot Simulator (2014-04-06, C++, 63KB, 下载0次)
移动机器人模拟器
Mobile robot simulator (2015-07-21, C++, 2549KB, 下载0次)
机器人球偏转器,,
robotics-ball-deflector,, (2020-07-24, Jupyter Notebook, 52KB, 下载0次)
基于ESP-32的Xbox系列控制器战斗机器人控制
ESP-32-Based combat robot control for Xbox Series Controller (2022-08-25, C++, 14KB, 下载0次)
MyServersBot,Telegram上的服务器探针机器人,服务器状态显示,异常提示等
MyServersBot, server probe robot on Telegram, server status display, exception prompt, etc (2020-09-11, GO, 10485KB, 下载0次)
CirnoBot,用QQ机器人控制Minecraft服务器!服务器状态查询 服务器白名单 插件列表 玩家查询 转发服务器消息 执行指令... + 实用娱乐功能,三步即可部署的QQ bot
CirnoBot, use QQ robots to control Minecraft servers! Server status query server whitelist plugin list player query forwarding server message execution command+ Practical entertainment function, QQ bot that can be deployed in three steps (2023-03-11, Python, 20101KB, 下载0次)
stm32F407的 sysTICK系统定时器中断代码 (2022-06-30, C/C++, 613KB, 下载0次)
http://www.pudn.com/Download/item/id/1656602580139779.html
robomaster陀螺仪传感器通信robomaster陀螺仪传感器通信
Robomaster gyroscope sensor communication (2018-03-26, C/C++, 10879KB, 下载7次)