机械臂控制器应用程序
robotic arm controller app (2023-12-26, kotlin, 0KB, 下载0次)
TNNLS2022论文“具有基本控制器的长地平线稀疏奖励机器人操作器任务的学习”的代码，
Codes of TNNLS2022 paper "Learning of Long-Horizon Sparse-Reward Robotic Manipulator Tasks with Base Controllers", (2022-11-06, Python, 0KB, 下载0次)
该存储库包含FUSE触觉夹持器和ChromaTouch触觉传感器（CoR，TU Delft）的开源设计，
This repository contains the open source design of the FUSE tactile gripper and ChromaTouch tactile sensor (CoR, TU Delft), (2023-09-14, Others, 0KB, 下载0次)
家庭自动化物联网数据记录器。Python服务器。Arduino WeMos节点MCU和1-wire客户端。，
Home Automation IoT Data Logger. Python server. Arduino WeMos nodeMCU and 1-wire clients., (2019-09-09, C++, 0KB, 下载0次)
快速添加控制器的脚本，具有灵活的系统来添加自定义控制器，
a script to quickly add controllers, with a flexible system to add custom ones, (2021-09-04, Python, 0KB, 下载0次)
用于控制UR5e机器人的Python代码（125[Hz]）。包括轨迹规划器、控制器等。，
Python Code for control of UR5e robot in 125[Hz]. Includes trajectory planner, controller and more., (2023-08-15, Python, 0KB, 下载0次)
乐白复合机器人300,
Lebai composite robot 300, (2023-07-28, Jupyter Notebook, 0KB, 下载0次)
触觉传感器（珠光）项目代码，
Tactile Sensor (Bead Sight) Project Code, (2023-07-24, Python, 0KB, 下载0次)
平行剪刀操纵器控制代码
Parallel Scissor Manipulator control code (2016-12-17, HTML, 33535KB, 下载0次)
略微修改了开放式TCS控制器系统软件的版本，以控制运输机器人系统
Slightly modified version of the open TCS controller system software to control transport robot system (2018-01-30, HTML, 130334KB, 下载0次)
四旋翼模拟器和控制
Quadrotor simulator and control (2020-02-21, matlab, 2367KB, 下载0次)
移动机器人-PS2控制器节点，，
Mobile-Robotics-PS2-Controller-Node,, (2021-02-17, C++, 3KB, 下载0次)
一种人机交互规划器
A planner for human-mobile robot interaction (2018-07-27, C++, 209KB, 下载0次)
四电机机器人控制器
Four Motor Robot Controller (2020-02-12, C, 76518KB, 下载0次)
图形计算机：机器人模拟器
Graphic Computer : Robot Simulator (2016-03-25, C++, 5931KB, 下载0次)
用于机器人传感器的GelSight SDK
GelSight SDK for robotic sensors (2023-05-11, Python, 92997KB, 下载0次)
一种受生物学启发的机器人分级两足运动控制器，使用深度强化学习器进行训练...
A biologically inspired, hierarchical bipedal locomotion controller for robots, trained using deep reinforcement learning. (2021-02-21, Python, 1497KB, 下载0次)
机器人KUKA变量TCP服务器
Robot KUKA variables TCP server (2022-10-31, VBA, 532KB, 下载0次)
XianYuRobot,闲鱼脚本机器人服务器
XianYuRobot, Xianyu Script Robot Server (2019-12-03, JavaScript, 5694KB, 下载0次)
robomaster云台程序，云台部分使用mpu提供角速度，用电机集成的绝对是编码器提供角度值
Robomaster cloud platform program (2018-03-26, C/C++, 521KB, 下载19次)